機(jī)器視覺(jué)起源于上世紀(jì)50年代，Gilson提出了“光流”之一概念，并在相關(guān)統(tǒng)計(jì)模型的基礎(chǔ)上發(fā)展了逐像素計(jì)算模型，標(biāo)志著二維圖像統(tǒng)計(jì)模型的發(fā)展。

1969年至1979年，在成像傳感器誕生的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器視覺(jué)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)萌芽期。此時(shí)受制于半導(dǎo)體工藝成熟度和成本等因素，機(jī)器視覺(jué)只在高端的科學(xué)研究和航天、軍工項(xiàng)目中才有少量初級(jí)應(yīng)用，尚未形成完整的概念。1980年至1989年，在應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器視覺(jué)進(jìn)入起步期，機(jī)器視覺(jué)的概念首次在產(chǎn)業(yè)界被提及，但未形成精準(zhǔn)的定義。1990年至1999年，在應(yīng)用的進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入成長(zhǎng)波動(dòng)期。2000年至2009年，在應(yīng)用和算力的共同驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器視覺(jué)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)發(fā)展早期。2010年至2020年，AI算法的發(fā)展推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)進(jìn)入發(fā)展中期。隨著機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的爆發(fā)式擴(kuò)展，2020年后機(jī)器視覺(jué)將迎來(lái)高速發(fā)展期。